産業用ロボットシステムは、機械的故障を時間をかけて経験できる複雑な機械です。 適切なトラブルシューティングは、生産性と安全性を維持するために不可欠です。 この記事では、一般的な機械的問題とそれらを特定し、解決するための手順について説明します。

共通の機械失敗

産業用ロボットの機械的故障は、関節、ギア、アクチュエータなどのコンポーネントが頻繁に発生します。これらの問題は、精度の低下、摩耗の増加、またはシステム停止の完全化につながることができます。故障の早期兆候を認識すると、費用対効果の高い修理とダウンタイムが防止されます。

機械的問題の兆候

インジケータは、動作中に異常な騒音、不規則な動き、または振動の増加を含みます。 視覚検査は、ひびの入ったギアや緩いボルトなどの摩耗された部品を明らかにすることができます。 監視システムの性能は、通常の操作から逸脱を強調することができます。

トラブルシューティング手順

すべてのアクセス可能なコンポーネントの視覚検査から始まります。摩耗、腐食、または誤差の兆候を確認してください。すべてのボルトとファスナーが安全であることを確認してください。次に、個々の関節とアクチュエータをテストし、スムーズな動きと適切な反応をします。異常な読書を識別するために診断ツールを使用してください。

特定のコンポーネントが欠陥として識別されている場合, 交換またはメーカーのガイドラインに従ってそれを修復. 定期的なメンテナンス, 潤滑と校正を含みます, 多くの機械的故障を防ぐことができます. 将来の参照のためのすべての発見と修理を文書化.