産業用ロボットシステムは、製造および自動化プロセスで広く使用されています。 安全を確保し、故障安全メカニズムを実装することは、労働者や機器を保護するために不可欠です。 この記事では、これらのシステムにおける重要な安全上の考慮事項と一般的な故障安全機能について説明します。

安全規格・規則

産業用ロボットの設計・運用に関する各種安全規格。ISO 10218、ANSI/RIA R15.06 を含む。これらの規格の遵守は、リスクを最小限に抑え、人やロボット間の安全な相互作用を確保する。

ロボット設計における安全配慮

安全ロボットシステムの設計は、非常停止ボタン、安全バリア、およびライトカーテンなどの保護機能を組み込むことを含みます。これらの対策は、事故の接触を防ぎ、緊急事態の場合に迅速な操業停止を可能にします。

安全メカニズム

システム障害や障害物の間に安全を維持するために、安全メカニズムが不可欠です。 一般的な機能は、冗長センサー、安全評価されたコントローラー、異常が検出されたときにアクティブに自動シャットダウンプロトコルが含まれます。

これらのメカニズムを実装することで、コンポーネントの故障が発生した場合でも、システムが安全な状態にデフォルトで、怪我や損傷のリスクを削減します。