エンド・フェクターが積み過ぎていないことを保障することはオートメーション システムの安全そして効率を維持するため必要です。負荷限界の適切な計算は装置の失敗を防ぎ、ロボティック コンポーネントの寿命を延長します。

負荷限界の理解

エンド・フェクターの負荷制限は、安全に対処することができる最大重量または力を指します。この制限を除外すると、機械的損傷や操作上の失敗を引き起こす可能性があります。メーカーや運用要件によって提供される仕様に基づいて、これらの制限を決定することが重要です。

積載量を計算する

負荷容量の計算は、オブジェクトの体重、処理中に発生する力、および安全マージンを考慮したものです。基本的な式は、重量と力をまとめ、エンドのフェクターの最大定格容量に関与し、それらを比較します。

安全な負荷処理を確実にするためのステップ

  • 負荷限界のための製造業者の指定を見直して下さい。
  • 各業務に関与する総重量と力を計算します。
  • 安全証拠金を、通常定格容量の20〜25%含んでいます。
  • 摩耗や損傷の兆候を定期的に検査します。