サーボモータ設計では、慣性を理解し、計算することは、正確な動きを達成するために不可欠です。慣性は、モータが加速または減速し、全体的なパフォーマンスと精度に影響を与える方法に影響を与える影響します。

サーボモーターの慣性は何ですか。

慣性は、その動きの変化に質量の抵抗を指します。サーボモータでは、回転子の回転速度を変更し、負荷を取り付けるために、トルクがどのくらいの量を測定する。高慣性は加速と減速のためのより多くのトルクを必要とします。

慣性を計算する

慣性(I)の瞬間は、回転子と負荷の大量分布に基づいて計算されます。一般的な式は次のとおりです。

]I = Σ m]i] r]]i 2

m]iは、各コンポーネントの質量であり、ri]は、回転の軸からの距離です。標準形状では、以下の式が使用されます。

]I = 0.5×m×r2固体シリンダー用。

サーボ モーター設計への影響

慣性は、モータサイズとタイプの選択に影響を与えます。高慣性負荷は、より高いトルク容量と、精度を維持するために、おそらく異なる制御戦略でモータを必要とします。適切な計算により、モータは、オーバーシュートまたはラグなしで負荷を処理することができます。

主な検討

  • 負荷および回転子の大量生産
  • 遅延加速および減速率
  • モータートルク機能
  • 制御システムの応答性