エクスオセクレヨンは、動きをサポートすることにより、脊髄損傷を個人に助けるために設計されたウェアラブルデバイスです。 これらのデバイスにおける適切な負荷分布は、快適さ、安全性、および有効性を保証するために不可欠です。 この記事では、脊椎の損傷患者のための外骨の負荷分布を計算する関与する基本的な原則について説明します。

負荷配分の理解

負荷配分は、重量と力が、エクスコールトンとユーザーの体の異なる部分に広がる方法を指します。 適切な分布は、圧力ポイントを最小限に抑え、怪我や不快感のリスクを削減します。 また、動き中にデバイスが効率的に機能することを保証します。

要因 負荷計算に影響を与える

ロード分布の計算は、ユーザーの体重、exoskeletonの設計、および実行されたタイプの動作を含むいくつかの要因を考慮します。 主な要素は次のとおりです。

  • ボディマスと分布
  • ジョイント・リムサポートポイント
  • デバイス重量と添付ポイント
  • 動きの動力と関与する力

基本的な計算方法

プロセスは、ユーザーの体重と重量の余計な体重を含む、総負荷を推定し始めます。 負荷は、その位置と容量に基づいてサポートポイント間で分けられます。 単純式は、多くの場合、生体力データから派生した比率を使用して、力を割り当てます。

例えば、総荷重が既知の場合、サポートポイントが特定されると、各ポイントの力は次のように計算できます。

[サポートポイント=トータルロード×サポートポイント比率