GPSおよび慣性ナビゲーション・システムの導入は、自律無人航空機(UAV)の正確な動作のために不可欠です。 これらのシステムは、UAVがリアルタイムで位置と方向を判断し、安全で効率的なナビゲーションを確保することを可能にします。 両方の方法を組み合わせたことは、冗長性を提供し、全体的な信頼性を向上させます。

UAVのGPSの運行

グローバルポジショニングシステム(GPS)は、衛星からの信号を受信することにより、正確な位置データを提供します。 高精度およびグローバルカバレッジによる屋外ナビゲーションのために、UAVで広く使用されています。 しかし、GPS信号は、特定のシナリオでその有効性を制限する都市環境やトンネルで指示または劣化させることができます。

慣性ナビゲーション・システム(INS)

慣性ナビゲーションシステムは速度と方向の変化を測定するために、加速器とジャイロスコープを使用します。 INSは、GPS信号が利用できなくなったときに、外部信号なしで連続位置推定を提供し、それが有用です。 しかし、INSは定期的に修正されていない場合は、誤りにつながる、時間をかけて漂流することができます。

GPSとINSを組み合わせる

GPSとINSを統合することで、ナビゲーションの精度と信頼性を高めます。GPSは、インストレーションをINSに提供し、ドリフトを減らし、正確な位置を維持します。この融合は、Kalmanフィルタなどのアルゴリズムによって、両方のソースからデータを最適に組み合わせることによって実現されます。

  • 精度の向上
  • ナビゲーションの冗長性
  • 困難な環境での信頼性向上
  • 拡張された運用能力