デッド・リコーニングは、前述の場所に拠点を置き、自動運転車が使用したナビゲーション技術で、アクセルローメータやジャイロスコープなどのセンサーからデータを組み合わせて、GPS信号が弱く、利用できなくなった環境では、継続的な運行と安全を確保する上で不可欠です。

屋内ナビゲーション

倉庫ロボットや宅配ドローンなどの屋内で動作する自動車両は、デッドレコニングに大きく頼ります。GPS信号は建物を貫通しないため、デッドレコニングは、これらの車両は、開始点に相対的に動きを追跡することによって、正確な位置を維持することができます。

アーバンキャニオンナビゲーション

高層ビルの密な都市部では、GPS信号を妨害したり、不正確を引き起こしたりすることができます。デッドレコーニングは、自動運転車がこれらの「都市峡谷」をセンサー入力でGPSデータを補完し、正確な位置追跡を維持することによって安全にナビゲートするのに役立ちます。

自動海上車両

水中ドローンなどの海上自動運転車は、GPS信号が弱く、利用できなくなった環境で作動することが多い。 デッドリコーニングは、慣性センサーと組み合わせ、これらの車両は、外部信号なしで長距離にわたって自分の位置を追跡することを可能にします。

センサーの統合

  • 加速度計
  • ジャイロスコープ
  • ホイールエンコーダ
  • 慣性測定ユニット(IMU)

さまざまなセンサーとデッドレコーニングを統合することで、特に外部信号が信頼性が低い、または利用できなくなった環境で、自律ナビゲーションシステムの信頼性を高めます。