ペダルの動体を理解することは、効率的な自転車の設計に不可欠です。 運動式を適用することで、エンジニアはペダルがさまざまな条件下で動く方法、パフォーマンスとライダーの快適性を向上させることができます。

運動式の基礎

運動の力を考慮しずにオブジェクトの動作を記述する運動。変位、速度、加速、時間などの変数を関連付け、自転車のペダルの動きを分析するための基礎を提供します。

ペダルモーションにKinematicの式を適用

自転車設計では、ペダルは円道に沿っており、回転運動法を用いてモデル化できます。角度変位、角度速度、角度加速を考慮して、ペダルサイクル中にペダル動作を予測できます。

ペダル・ダイナミクスの予測

ナイフ式を使用して、デザイナーはペダルが異なる力やライダーの入力にどのように反応するかをシミュレートすることができます。これにより、クランクの長さ、ペダル配置、ギア比をスムーズに動き、疲労を軽減できます。

ペダルダイナミクスの主要要因

  • ]角速度:]] ペダル回転の速度。
  • ]角速度の変化率[
  • フォースアプリケーション:]] ペダル中に力が変化する。
  • ランク長:]] 欠陥トルクとペダルパス。