オートノマイズ車、マッピング、ロボティクスなどの各種アプリケーションで、マルチチャンネルLIDARセンサーが使用されています。視野や角度の解像度の把握は、性能と精度を最適化するために不可欠です。

マルチチャンネルLIDARで見るフィールド

LIDARセンサーの視野(FOV)は、センサーがオブジェクトをスキャンまたは検出できる角度の程度を指します。通常、度に表現され、水平、垂直、または両方とも表示できます。

複数のチャンネルでは、各チャンネルは、FOV全体の特定のセグメントをカバーしています。 FOVの合計は、センサーの能力が広い領域にわたって検出するすべてのチャネルの結合されたカバレッジによって決定されます。

角質分解の計算

角質分解能は、センサーが2つのオブジェクト間で区別できる最小の角度差を定義します。これは、チャネル数とスキャン機構によって異なります。

チャネルごとの角度の解像度を計算するには、測定ポイントまたはチャンネル数でFOVを分割します。例えば、センサーに120度FOVと120測定ポイントがある場合、解像度は1ポイントあたり1度です。

FOVおよび決断に影響を及ぼす要因

複数の要因は、FOVとマルチチャンネルLIDARセンサーの角度の解像度に影響を及ぼします。

  • []チャンネル数:] は、一般的に解像度とカバレッジを増加させるチャネルが増えます。
  • 光学設計:]]]レンズとミラー構成はFOVに影響を与えます。
  • ]スキャンメカニズム:[]]機械的またはソリッドステートスキャンは、FOVがカバーする方法に影響を与えます。
  • センサー仕様:]]は、センサーのハードウェア機能によっても解像度が制限されます。