トランスファー機能は、制御システムエンジニアリングの重要なツールです。 それらは、周波数ドメイン内の入力と出力信号の関係を記述します。 複雑なシステムのための転送機能の計算は、システム的な手順を簡素化し、システムを正確に分析することを含みます。

システムコンポーネントの理解

センサー、アクチュエータ、コントローラー、および植物の動的を含む制御システムのすべてのコンポーネントを識別することから始まります。 一般的に、差動式や転送機能として、各コンポーネントを数学モデルで表現します。

システム評価を受ける

各コンポーネントを管理し、それらを組み合わせてシステム全体の式を形成する式を書きます。ブロック図を使用して、接続を視覚化し、派生プロセスを容易にします。

地盤変換を適用

差動式をLaplace変換を使用して、重力的な式に変換します。 それ以外の場合は、ゼロ初期条件を仮定します。 このステップは、システムの動作の分析を簡素化します。

転送機能の計算

出力を表現し、Laplace ドメインに入力します。転送機能は、出力の置換変換を入力することで得られる結果の式を多項式に簡素化します。

例: 簡易制御システム

プラント転送機能G(s)とコントローラC(s)のシステムを検討してください。クローズドループ転送機能は次のとおりです。

  • 転送機能: T(s) = frac{C(s)G(s)}{1 + C(s)G(s)}
  • ステップ:] ダーブG(s)とC(s)、オープンループ転送機能を計算し、上記の式を適用します。
  • 結果:]] 転送機能T(s)は、入力信号に対するシステムの応答を記述します。