制御システムが異なる周波数にどのように反応するかを理解することは、安定した効率的なシステムの設計に不可欠です。 ブレードプロットは、エンジニアがシステムの周波数応答を分析するために使用される一般的なツールです。 彼らは、周波数範囲にわたってシステムの利益と相変化のグラフィカルな表現を提供します。

ボウド・プロットとは?

ボードプロットは、2つの別々のグラフで構成されます。1つは、倍率(gain)対数の周波数と他の示すフェーズシフト対周波数を示しています。 これらのプロットは、システムが異なる周波数で信号を増幅または減少させる方法と、それらの信号の相をシフトする方法を識別するのに役立ちます。

制御システムの設計のの重要性

エンジニアは、システム安定性とパフォーマンスを評価するために、ボットプロットを使用します。 ゲインマージンとフェーズマージンを分析することにより、システムはさまざまな条件下で安定状態を維持しているかどうかを判断できます。 ブレードプロットは、必要に応じて応答特性を達成するために、コントローラを調整するのに役立ちます。

ボウド・プロットを読む方法

ボードの大きさのプロットでは、フラットラインは一定のゲインを示します。ピークは共鳴を示唆しています。フェーズプロットは、各周波数で信号がどれだけシフトされるかを示しています。クリティカルポイントは、ゲインが1(0dB)に低下し、フェーズの交差周波数が180度でシフトする増加のクロスオーバー周波数を含みます。

  • 利益マージンを特定する
  • フェーズマージンを決定する
  • システム安定性を評価する
  • 設計コントローラー 従って