比例一体型誘導(PID)制御は、温度、圧力、およびフローなどのプロセス変数を維持するための産業計測において広く用いられる方式です。 制御システムを自動化して、変化や障害に効果的に対応できます。

PID 制御の基本

PID コントローラーは、比例、積分、および派生物の 3 つのコンポーネントに基づいて出力を計算します。各コンポーネントは、制御の異なる側面を処理します。

  • : 比例:]] は、現在のエラーに応答します。
  • Integral:]] 過去のエラーが発生したアドレス。
  • 派生:]] 変更電流率に基づいて将来のエラーを予測します。

PID 制御の実装

PID コントローラーの実装には、比例した利益(Kp)、積分的利益(Ki)、および派生物的利益(Kd)の 3 つのパラメーターをチューニングすることが含まれます。適切な調整により、システムは、オーバーシュートや発振なしで迅速に応答します。

チューニングのための一般的な方法は、手動調整、Ziegler-Nichols、およびソフトウェアベースのアルゴリズムを含みます。 選択は、プロセスの複雑さと利用可能なツールによって異なります。

実用的応用

PID 制御は、次のような様々な計測システムで使用されます。

  • 炉内の温度調整
  • パイプラインのフロー制御
  • タンク内の圧力調整
  • モーターのスピード制御