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適切なバッテリーと正確に予算を絞る力を選択するには、長期にわたるUAVミッションの成功を確実にするための重要なステップです。 適切な計画は、安全と性能基準を維持しながら飛行時間を最大に役立ちます。
電池の選択の規準
UAVのための電池を選ぶとき、容量、電圧、重量および周期の生命を考慮して下さい。容量は、ミリアンペア時間(mAh)かアンペア時間(Ah)で測定され、UAVがいかに作動できるかを決定します。電圧影響モーター性能および重量は飛行効率に影響を与えます。周期の生命は性能の低下の前に電池が耐えることができる何充満排出周期を示します。
パワー予算プロセス
電力予算は、飛行中にすべてのUAVコンポーネントの総エネルギー消費量の計算を含みます。これには、モータ、センサー、通信システム、およびオンボード電子機器が含まれます。正確な見積もりでは、選択したバッテリーがミッション期間に十分なエネルギーを供給することができます。
電力予算を遂行するために、各コンポーネントの平均電流の引くことを決定し、予想される飛行時間によって乗算します。これらの値の合計エネルギー要件を損なうと、バッテリー容量の選択を指導します。
パワー予算ステップのサンプル
- すべての電気コンポーネントと現在の消費を識別します。
- 操作中に平均電流描画を推定します。
- 予定されたフライトの所要時間を決定します。
- トータルエネルギー消費量を計算する: ] それぞれのコンポーネントのCurrent x Time 。
- 必要な総エネルギーを見つけるためにすべてのコンポーネントのエネルギー使用を消費します。