モデルは、予測制御(MPC)は、エンジニアリングアプリケーションで広く使用されている高度な制御戦略です。将来のシステム動作を予測し、それに応じて制御アクションを最適化することを含みます。 MPCは、多変種システムと制約を効果的に処理する能力のために評価されます。

モデル予測制御の原則

MPCは、指定された地平線上の将来の出力を予測するために、プロセスの数学モデルを使用します。各コントロールステップでは、システム制約を尊重しながら、コスト機能を最小限に抑える最良の制御入力を決定するための最適化の問題が解決されます。最初の制御アクションが実装され、プロセスは次のステップで繰り返されます。

エンジニアリングのアプリケーション

化学プロセス制御、ロボティクス、エネルギー管理などのさまざまな分野にMPCが採用されています。複数の変数と制約を持つ複雑なシステムを管理する能力は、安全・効率が重要である現実世界シナリオに適しています。

MPCの利点

  • ] ハンドルマルチ変数システム[] を有効にします。
  • ]制約を直接制御設計に組み込む。
  • ] 将来の動作を予測する 積極的な制御アクションの.
  • ]システム動を変えるために適応する[。