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힘 전송의 기초

엑소스케튼의 포스 전송은 사용자의 사지에 의해 생성 된 기계 힘 전송을 포함한다. 이 과정은 불편 또는 부상을 방지하기 위해 신중하게 관리되어야한다. 디자인은 사용자의 자연 운동 패턴으로 장치의 힘 출력을 정렬에 초점을 맞추고있다.

부품 Facilitating 힘 전송

주요 성분은 다음을 포함합니다:

  • Joints and linkages: 자연 운동을 촉진하는 미믹 인간 관절.
  • 패드 및 인터페이스: 접촉점에 걸쳐 균등하게 분산된 힘.
  • Actuators:지원에 필요한 힘을 생성한다.
  • Sensors: 모니터 운동과 힘 출력을 따라 조정합니다.

힘 전송의 방법

힘은 직접 접촉을 통해, 패딩 팔목 결박과 같은 또는 액면에서 액면에 힘을 이동하는 기계적인 결합을 통해 전달될 수 있습니다. 선택은 exoskeleton의 디자인에 달려 있고 예정된 사용.

설계 고려 사항

효과적인 힘 전송은 힘 확대, 안락 및 안전을 균형을 잡는 필요. 물자는 경량 그러나 튼튼해야 합니다. 공용영역은 압력 점을 극소화해야 하고, 통제 시스템은 과량 힘 신청을 방지하기 위하여 사용자 운동에 적응해야 합니다.