Automating Process Control은 시스템 안정성을 유지하고 성능을 최적화하는 알고리즘을 사용합니다. PID 컨트롤러의 Proper tuning은 원하는 컨트롤 결과를 달성하고 시스템 안정성을 보장합니다. 이 문서는 PID 조정 및 안정성 분석을위한 실용적인 계산 및 지침을 제공합니다.

PID 통제를 이해하십시오

PID 컨트롤러는 비례, 필수 및 파생적 용어를 기반으로 출력을 계산하여 프로세스 변수를 조정합니다. 이 용어는 오류를 수정하고 시스템 응답을 향상시킵니다. 이러한 매개 변수의 Proper tuning은 효과적인 제어에 중요합니다.

Practical PID 조정 계산

튜닝 PID 컨트롤러에 대한 일반적인 방법은 Ziegler-Nichols 방법입니다. 시스템 oscillates까지 비율 증가를 포함, 그 다음 PID 매개 변수를 계산하는 진동 기간을 사용. 공식은:

Kp = 0.6 × 쿠

Ki = 1.2 × 쿠 / 퓨

Kd = 0.075 × 쿠 × Pu

안정성 고려

안정성은 PID 매개변수의 정확한 균형에 달려 있습니다. 너무 높은 비례적인 이익은 진동을 일으키는 원인이 될 수 있고, 과량한 완전한 활동은 지나치게 지도할지도 모릅니다. 파생한 활동은 습기를 공급하고 응답 시간을 개량하는 데 도움이 됩니다.

안정성 분석하기 위해 시스템의 특성 방정식은 검사 될 수 있습니다. Routh-Hurwitz criterion은 시스템가 주어진 PID 매개 변수로 안정된 상태로 유지되는지 결정하는 데 종종 사용됩니다.

실제 단계의 개요

  • 테스트를 통해 프로세스 이득 (Ku) 및 진동 기간 (Pu)을 식별합니다.
  • Ziegler-Nichols 공식을 사용하여 PID 매개 변수를 계산합니다.
  • 매개변수를 구현하고 시스템 응답을 관찰하십시오.
  • 매개변수를 조정하여 안정성과 성과를 최적화합니다.