Dead reckoning은 자율주행 차량에 의해 사용되는 네비게이션 기술로, 이전에 알려진 위치에 따라 현재 위치를 추정하고, 가속도 및 자이로스코프와 같은 센서에서 데이터와 결합. GPS 신호가 약하거나 사용할 수없는 환경에서 필수적이며 지속적인 탐색 및 안전을 보장합니다.

제품정보

창고 로봇이나 납품 무인 항공기와 같은 실내를 운영하는 자율 차량은, 치열한 reckoning에 의존합니다. GPS 신호가 자주 건물을 관통하지 않기 때문에, 죽은 reckoning은 이 차량을 시작점과 상대방의 이동을 추적하여 정확한 포지셔닝을 유지할 수 있습니다.

도시 Canyon 항법

GPS 신호는 높은 건물을 가진 조밀한 도시 지역에서, GPS 신호는 침수하거나, inaccuracies를 일으키는 원인이 될 수 있습니다. 죽은 reckoning는 이 “urban canyons”를 통해 정확하게 위치를 추적하는 감지기 입력을 가진 GPS 자료 보충해서 안전하게 이동할 수 있습니다.

자율 주행 차량

수중 무인비행기와 같은 해양 자율주행 차량은 종종 GPS 신호가 약하거나 사용할 수없는 환경에서 작동합니다. 무인비행기와 결합 된 Dead reckoning은 외부 신호없이 장거리를 추적 할 수있는이 차량을 가능하게합니다.

Sensor 통합

  • 가속도계
  • Gyroscopes의 특징
  • 휠 인코딩
  • Inertial 측정 단위 (IMUs)

다양한 센서와 함께 죽은 reckoning 통합은 외부 신호가 신뢰할 수 없거나 사용할 수없는 도전적인 환경에서 자율 항해 시스템의 신뢰성을 향상시킵니다.