UAV를 위한 안정된 사진기 gimbal를 건축하는 것은 실제적인 집합 기술을 균형을 잡고 적용하는 원리를 이해합니다. Proper 균형을 잡는 것은 매끄러운 발기를 지키고 무인비의 모터에 긴장을 감소시킵니다. 이 문서는 효과적인 gimbal 체계를 창조하기 위하여 근본적인 개념 및 단계를 포함합니다.

Gimbal Balancing에 대한 이해

Gimbal balancing은 gimbal의 회전 축으로 중력의 카메라 중심을 정렬하는 과정입니다. Proper 균형은 모터 작업 부하를 최소화하고 비행 중에 지터를 방지합니다. 그것은 평형을 달성하기 위해 카메라 위치 및 무게 분포를 조정하는 것을 포함합니다.

Gimbal System의 구성

전형적인 gimbal 체계는 모터, 구조 및 통제 전자공학을 포함합니다. 모터는 3개의 축을 따라 운동을 허용합니다: 피치, 목록 및 yaw. 구조는 사진기를 붙이고 UAV에 연결합니다. Proper 성분 선택과 배치는 안정성을 위해 중요합니다.

Gimbal를 구축하고 균형 잡힌

프레임을 조립하고 모터를 부착하여 시작합니다. 카메라를 고정하여 gimbal 플랫폼에 안전하게 장착하십시오. 각 축에 따라 잔액 점을 찾는 카메라 위치를 조정하십시오. 평형을 달성하기 위해 필요한 경우 카운터 중량을 사용하십시오. 매끄러운 움직임을 보장하기 위해 수동으로 회전 축을 테스트하십시오.

테스트 및 정밀한 튠닝

초기 조립 후, 기발을 강화하고 작업 중의 행동을 관찰합니다. 카메라 위치에 작은 조정을하거나 무게를 추가함으로써 균형을 미세 조정합니다. 기발은 UAV 비행 중에 안정성을 유지하고 입력을 제어하기 위해 정확하게 응답합니다.