시스템 안정성 한계는 통제 시스템 분석에 있는 중요한 미터입니다. 그들은 체계가 불안정하기 전에 체계가 허용되기 전에 허용할 수 있는 방법을 나타냅니다. Simulink와 Bode 도형을 사용하여, 엔지니어는 효과적으로 체계 견고를 지키기 위하여 이 한계를 평가할 수 있습니다.

탁월한 안정성 Margins

안정성 한계는 이익 한계 및 단계 한계를 포함합니다. 이익 한계는 체계 이익이 불안정성 발생의 앞에 증가할 수 있는 방법을 측정합니다. 단계 한계는 체계가 불안정하기 전에 단계 이동이 추가될 수 있는 방법을 나타냅니다. 둘 다 개방 루프 이동 기능의 Bode 도형에서 파생됩니다.

안정성 한계를 분석하기 위해, 첫번째는 열린 반복 이동 기능을 가진 Simulink 모형을 창조합니다. 통제 시스템 연장통에서 통제 시스템 연장통에서 “Bode Plot” 구획을 사용하여 체계의 빈도 응답을 시각화하십시오. 적당한 주파수 영역에 확대하고 단계 도형을 표시하는 구획을 형성하십시오.

캘리포니아

Bode 플로트가 생성되면, 증가가 0dB를 교차하는 횡단 주파수를 식별합니다. 이득 마진은 현재 이득에서이 지점을 도달하기 위해 필요한 증가의 양입니다. 마찬가지로, 단계 도형이 -180° 인 단계 크로스 오버 주파수를 찾습니다. 단계 마진은 현재 단계와 -180° 사이의 차이입니다.

Simulink의 많은 제어 시스템 분석 도구는이 한계를 자동으로 계산할 수 있습니다. "Margin" 블록 또는 "Control System Designer" 앱을 사용하여 수동 해석없이 정확한 값을 얻을 수 있습니다.