로봇 설계는 안전과 기능을 보장하기 위해 힘과 토크 한계의 주의깊은 계산을 요구합니다. Proper 평가는 사고를 방지하고 로봇은 인간을 따라 일할 때 안전한 모수 안에 작동한다는 것을 돕습니다.

힘과 토크를 이해하십시오

힘은 로봇의 끝 effector에 의해 추진되거나 당겨지고, 토크는 축선의 주위에 교체 힘에 나타납니다. 둘 다 해를 일으키는 원인이 되는 손상 없이 일을 실행하는 로봇의 능력을 결정하기를 위해 중요합니다.

캘리포니아

힘 한계는 일반적으로 로봇이 상해 또는 손상을 위험 없이 exert 할 수 있는 최대 허용가능한 접촉 힘을 기초를 두었습니다. 이것은 로봇의 탑재량 수용량, 합동 힘 및 안전 기준을 고려하는 포함합니다.

토크 한계를 계산

토크 한계는 모터 명세, 장치 비율 및 짐의 위치에 달려 있습니다. 계산은 레버 팔 거리에 의하여 힘을 곱하고 모터를 안전하게 처리할 수 있는 결과를 지키기 위하여 모터를 지키.

계산 단계

  • 작업에 필요한 최대 힘을 결정합니다.
  • 팔 길이에 따라 대응 토크를 계산합니다.
  • 최대 토크 등급을 위한 모터와 합동 명세.
  • 예상치 못한 부하를 위한 안전 요인을 적용하십시오.
  • 제어된 조건에서 로봇을 테스트하여 제한을 검증합니다.