콜라보레이션 로봇, 또는 코봇은 제조 및 자동화에서 점점 사용됩니다. Proper 프로그래밍은 안전, 효율성 및 정확성을 보장하기 위해 필수적입니다. 그러나, 작업에 문제가 발생할 수있는 프로그래밍 중에 발생할 수있는 일반적인 실수가 있습니다. 이러한 실수를 인식하고 전반적인 성능을 향상시킬 수있는 방법을 이해하십시오.

일반 프로그래밍 Mistakes

1개의 빈번한 실수는 철저한 안전 검사를 무시하고 있습니다. 프로그래머는 안전 지역을 경청하거나 비상사태 정지 의정서를 실행하기 위하여 실패할지도 모릅니다, 사고를 위험. 또 다른 일반적인 오류는 로봇의 운동의 불투명한 구경측정입니다, 이는 작업에 있는 불투명한 원인이 될 수 있습니다. 게다가, 배치의 충분한 테스트는 가동 도중 예상치 못한 행동에 지도할 수 있습니다.

이 실수를 해결하는 방법

안전 영역과 비상 정지를 정의하는 것을 포함하여 프로그램 도중 포괄적인 안전 의정서를 실행하십시오. 로봇 운동의 일정한 구경측정 그리고 검증은 정밀도를 유지합니다. 그것은 또한 가득 차있는 배치의 앞에 통제한 환경에 있는 광대한 테스트를 실시하는 것이 중요합니다 잠재적인 문제점을 식별하고 정확한 잠재적인 문제점을 확인하기 위하여.

Collaborative Robot Programming의 모범 사례

  • 프로그래밍 단계의 상세한 문서 유지.
  • 시뮬레이션 도구를 사용하여 프로그램을 거의 테스트합니다.
  • 다양한 관점을 위한 다국적 팀과 함께합니다.
  • 업데이트 프로그램은 정기적으로 작업 피드백을 기반으로합니다.