콜라보레이션 로봇의 인체공학적 그리퍼 설계는 인간적인 요인, 물자 재산 및 정확한 계산의 주의깊게 고려사항을 포함합니다. 목표는 안전한, 능률적이고, 인간적인 통신수를 위해 안락한 공구를 창조하는 것입니다 함께 로봇을 일하.

핵심 디자인 고려사항

인체공학적 그리퍼는 작업자의 피로를 최소화하고 부상을 방지해야 합니다. 그립 힘, 모양, 크기와 같은 요인은 중요합니다. 디자인은 로봇을 정확하게 수행 할 수 있도록 다양한 손 크기와 그립 강도를 수용해야 합니다.

Gripper Design에 대한 계산

계산은 객체 무게와 마찰을 기반으로 필요한 그립력을 결정합니다. 기본 공식은 다음과 같습니다.

Fgrip=μ × N]

여기서 μ]는 마찰 계수와 N]는 정상적인 힘입니다. 힘이 인체공학적 한계를 초과하지 않는 것을 보장하는 것은 통신수 안전과 안락을 위해 근본적입니다.

물자 선택

재료는 내구성, 경량, 인간 접촉에 대한 안전해야합니다. 일반적인 선택은 다음과 같습니다 :

  • 그립을위한 실리콘 고무
  • 구조상 성분을 위한 알루미늄 합금
  • 주거 부속을 위한 Polycarbonate
  • 중량 감소를위한 복합 재료

인장 강도, 내마모성 및 생체 호환성과 같은 재료 특성은 인체 공학적 그리퍼의 전체 설계 및 기능에 영향을 미칩니다.