공동 로봇, 또는 공동 로봇, 공유 환경에서 인간의 함께 작업하도록 설계되었습니다. 안전은 사고와 부상을 방지하기 위해 필수적입니다. 이 문서는 협업 로봇 응용 분야에서 안전 강화에 대한 실제 사례와 모범 사례를 탐구합니다.

Cobot Safety Measures의 실제 사례

많은 산업은 코봇을 사용할 때 근로자를 보호하기위한 안전 조치를 시행했습니다. 예를 들어, 자동차 제조 공장은 종종 사람이 접촉 할 때 운동을 중지하는 힘 제한 코봇을 사용합니다. 전자 조립, 안전 장벽 및 센서는 인간 존재 및 일시 로봇 활동을 감지하기 위해 통합됩니다.

안전 향상을 위한 모범 사례

코봇 환경에서의 안전은 여러 전략을 포함합니다. 정기적 인 위험 평가는 잠재적 위험을 식별하는 데 도움이됩니다. 안전 등급 센서 및 비상 정지 버튼을 사용하여 안전한 상황에 신속하게 대응 할 수 있습니다. 또한 물리적 장벽이나 가벼운 커튼을 가진 안전한 영역을 정의하면 로봇 작업 영역에 대한 무단 액세스가 막을 수 있습니다.

핵심 안전 기술

  • Force 및 Torque limiting: 로봇은 과도한 힘을 발휘하지 않습니다.
  • 안전 센서: 인간 존재와 halt 가동을 감지합니다.
  • Emergency stop device: 로봇의 즉시 종료를 허용한다.
  • Physical Barrier: 로봇 작업공간에서 분리된 인간.