코봇으로도 알려진 협업 로봇은 인간과 효율적으로 일하도록 설계되었습니다. 전력 및 토크를 분석하는 것은 안전 표준을 유지하면서 올바르게 수행 할 수 있도록 필수적입니다. Proper 평가는 작업 및 사고를 예방하는 데 도움이됩니다.

힘과 토크를 이해하십시오

파워는 로봇이 작동을 수행하는 속도에 따라 전형적으로 와트로 측정됩니다. 토크는 회전 힘이 로봇의 관절이 Newton-meters (Nm)에서 측정 할 수 있습니다. 두 매개 변수는 로봇의 기능을 결정하기 위해 중요하며 인간과 안전하게 상호 작용합니다.

분석의 중요성

이 로봇은 로봇의 작동 한계를 확인하는 데 도움이되는 전력 및 토크를 분석합니다. 그것은 로봇이 기계 고장으로 이어질 수 있는 구성 요소를 과부하 없이 작업을 수행 할 수 있도록 합니다. 또한, 인체 로봇 상호 작용에 부상을 방지하기 위해 안전 임계를 설정하는 데 도움이 됩니다.

평가 방법

평가는 다양한 부하와 속도에 따라 로봇의 관절을 테스트합니다. 이러한 테스트에서 수집 된 데이터는 안전하고 기능적인 범위 내에서 전원 및 토크 레벨이 유지된다는 것을 확인하는 데 사용됩니다. 시뮬레이션 소프트웨어는 또한 다른 시나리오에서 성능을 예측할 수 있습니다.

안전 고려사항

  • Limit Torque: 과도한 힘을 방지하기 위해 최대 토크 임계값을 설정합니다.
  • Monitor 전력 소비: 로봇은 전력 용량 내에서 작동을 보장합니다.
  • Implement 비상사태 중지: 안전 토크 또는 힘 수준이 검출되는 경우에 빨리 halt 가동.
  • Regular Maintenance: 최적의 전력 및 토크 성능을 유지하도록 구성품을 확인 합니다.