모델링 동적 시스템은 제어 설계의 기본 단계입니다. 시스템의 성능과 안정성을 향상시키는 효과적인 컨트롤러를 설계하는 데 필요한 시스템의 행동을 설명하는 수학 표현을 생성하는 것이 포함됩니다.

동적 시스템 이해

동적 시스템은 현재와 과거 입력에 따라 출력되는 시스템입니다. 그들은 차동식 방정식 또는 전송 기능을 사용하여 설명 될 수 있습니다. 시스템의 본질을 이해하는 것은 적절한 모델링 기술을 선택하기위한 필수적입니다.

동적 시스템을 모델링하는 단계

  • 시스템 구성 요소 식별: 물리적 요소와 상호 작용을 결정합니다.
  • 건조: 선형성 또는 시간 invariance와 같은 가정을 만들기에 의해 시스템을 단순화.
  • 개발 수학 방정식: Newton의 법이나 보수 원칙과 같은 물리적 법 사용.
  • 적절한 형태로 변환: 은 다른 방정식 또는 이동 함수로 방정식을 표현합니다.
  • Validate 모델: 정확도를 보장하기 위해 실험 데이터와 모델 예측 비교.

모델링 기술

일반적인 기술은 state-space 모델링, 전송 기능 분석 및 블록 다이어그램을 포함합니다. 선택은 시스템 복잡성 및 제어 설계 요구 사항에 따라 다릅니다.