End effectors는 로봇 팔에 부착되어 환경과 상호 작용합니다. 그들은 자동화 및 제조 공정에 필수적입니다. 두 가지 일반적인 유형은 전기 기계 및 공압 엔드 투과기입니다. 각에는 특정 응용 분야에 대한 선택에 영향을 미치는 이점과 제한이 있습니다.

Electromechanical 끝 효력

전기 기계 최종 effectors는 전기 모터 또는 액추에이터를 사용하여 작업을 수행합니다. 그들은 정밀 제어 및 반복성을 제공하여 정확도를 요구하는 응용 분야에 적합합니다. 이 장치는 종종 피드백 제어를위한 센서와 통합됩니다.

그러나, 그들은 더 복잡한 것 이고 압축 공기를 넣은 선택권 보다는 비싼 경향이 있습니다. 그들은 또한 전기 힘을 요구하고 더 높은 정비가 이동하는 부속 및 전자공학 때문에 필요로 할지도 모릅니다.

압축 공기를 넣은 끝 Effectors

압축 공기를 사용하여 공압 엔드 투여기 운영. 그들은 간단하고 견고하며 비용 효율적인 제품입니다. 이 장치는 그립이나 클램프와 같은 고력과 빠른 움직임을 요구하는 작업에 이상적입니다.

제한은 압축 공기 공급에 더 적은 정확한 통제 그리고 의존도 포함합니다. 그들은 또한 전기 기계 체계의 정밀한 포지셔닝 기능 부족합니다.

디자인 무역 offs

전기 기계 및 공압 엔드 투여기는 여러 가지 요인을 고려하는 것이 포함됩니다. 정밀, 비용, 복잡성 및 힘 요구 사항은 주요 고려 사항입니다. 전기 기계 장치가 요구 정확도를 높고 공압식은 고강도, 간단한 작업을 선호하는 동안 정밀하고, 정밀하고, 비용, 복잡성 및 힘 요구 사항은 주요 고려 사항입니다.

설계 무역 오프는 또한 유지 보수 및 에너지 소비를 포함합니다. 전기 기계 시스템은 더 많은 가동을 필요로하지만 더 나은 제어를 제공 할 수 있습니다. 공압 시스템은 유지하지만 덜 정확합니다.

제품정보

전기 기계 최종 effectors는 조립 라인, 전자 제조 및 정밀 배치를 요구하는 작업에서 사용됩니다. 공압 엔드 효과기는 포장, 재료 취급 및 픽업 및 현장 작업에서 공통적입니다. 속도와 힘은 우선 순위입니다.