최종적으로 설계된 것은 로봇 자동화의 중요한 측면입니다. Proper 디자인은 효율성, 안전, 신뢰성을 보장합니다. 그러나 많은 일반적인 실수는 비용으로 실패 및 가동 중단으로 이어질 수 있습니다. 이러한 pitfalls를 이해하는 것은 더 효과적인 최종 effectors를 만드는 데 도움이됩니다.

End Effector Design의 일반적인 실수

한 번의 빈번한 오류는 특정 응용 프로그램 요구 사항을 무시합니다. 부하, 정밀도 또는 환경 고려하지 않고 일반적인 디자인을 사용하여 가난한 성능이나 손상에서 발생할 수 있습니다. 또 다른 실수는 기계적 실패 또는 최종 effector의 수명을 줄일 수있는 힘의 과소화입니다.

Failures에 지도하는 디자인 플랩

잘못된 재료 선택은 일반적인 결함입니다. 재료는 작동 스트레스와 환경 상태를 견딜 수 있어야합니다. 예를 들어, 고온 환경에서 플라스틱 부품을 사용하여 변형 또는 실패로 이어질 수 있습니다. 또한, 가난한 그립 디자인은 처리되는 개체에 슬립 페이지 또는 손상을 일으킬 수 있습니다.

비용으로 실수를 피하기 위해 전략

Proper 계획 및 분석은 필수적입니다. 설계 단계 동안 철저한 부하 및 응력 테스트를 수행하면 잠재적 인 문제를 식별 할 수 있습니다. 경험있는 엔지니어와 시뮬레이션 도구를 사용하여 설계 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 정기 유지 보수 및 검사는 마모 및 눈물에 의한 고장을 방지합니다.

  • 특정한 신청 필요의 밑에
  • 환경에 적합한 재료를 선택
  • 스트레스와 부하 테스트 수행
  • 디자인 검증을 위한 시뮬레이션 도구
  • 정기적인 유지 보수를 실시