End effectors는 객체와 상호 작용하는 로봇 시스템의 중요한 구성 요소입니다. 최종 effectors의 실패는 가동 중단 시간과 증가한 비용으로 이어질 수 있습니다. 이 문서는 이러한 실패와 해결의 실제 사례를 제시합니다.

예 1 : 제조의 그리퍼 악성 기능

고무 패드의 마모로 인해 부품의 그립에 대한 반복 된 고장을 경험하는 제조 로봇. 패드는 결함 조립을 일으키는 시간이 지남에 그립 강도를 잃었습니다. 고무 패드를 더 튼튼한 재료로 교체하고 마모를 모니터링하기위한 정기 유지 보수 일정을 구현하는 데 관여하는 솔루션.

예 2 : 용접 끝 Effector 과열

자동 용접 시스템은 용접 토치의 실패에 선두 주자 빈번한 과열 문제를 직면했습니다. 문제는 inadequate 냉각에 추적되었습니다. 더 나은 열 교환기를 가진 냉각 장치를 업그레이드하고 실시간 모니터링 및 예방 과열을 위해 허용된 온도 센서를 추가하십시오.

예 3 : 포장에 흡입 컵 분리

포장 라인에서, 소금물에 절이고 물건을 때때로 분리하는 데 사용되는 흡입 컵은, 지연을 일으키는 원인이 되었습니다. 실패는 마모 밖으로 물개 및 부적절한 진공 수준 때문에. 고품질 물자로 물개를 replacing하고 진공 감지기를 설치하는 것은 신뢰성을 개량하고 탈착 사건을 감소시켰습니다.

End Effector Failures에 대한 일반적인 솔루션

  • 정기적인 정비 및 검사
  • 더 튼튼한 물자에 향상
  • 실시간 모니터링 시스템 구축
  • 적절한 사용법에 대한 교육 연산자