이 시스템은 로봇 시스템의 중요한 구성 요소이며, 물체와 상호 작용하는 역할을 합니다. Proper force 분석은 이러한 장치가 안전하고 효율적으로 작동하며, 로봇과 객체 모두에 손상을 방지합니다. 정확한 계산은 안전 한계를 초과하지 않고 필요한 힘을 발휘할 수 있는 최종 effectors 설계에 도움을 줍니다.

힘 요구

힘 분석의 첫 단계는 특정 작업을 수행하는 필수 힘을 결정합니다. 요인은 개체, 마찰 및 상호 작용의 성격의 무게를 포함합니다. 이러한 힘 계산은 적절한 액추에이터 및 최종 effector 디자인을 선택하는 데 도움이됩니다.

캘리포니아

안전 고려 사항 손상 또는 부상을 방지하기 위해 최대 힘 한계를 결정합니다. 이 한계는 재료 특성 및 운영 표준을 기반으로합니다. 엔지니어는 작동 중에 안전한 경계 내에서 배설 된 힘을 보장하기 위해 공식을 사용합니다.

힘 배급과 통제

접촉 점의 맞은편에 균등하게 분산 힘은 안정성을 강화하고 미끄러지거나 손상의 위험을 감소시킵니다. 통제 시스템은 감지기 의견에 역동적으로 힘, 작업의 맞은편에 최선 힘 수준을 유지하.

  • 목표 중량 및 크기
  • 마찰 계수
  • 물자 힘
  • Actuator 기능
  • 안전 마진