End effectors는 제조 공정에서 특정 작업을 수행하는 로봇 팔에 부착 된 장치입니다. 그들은 조립, 용접 및 자재 취급과 같은 자동화 작업을 위해 필수적입니다. 이 문서는 다양한 제조 분야에서 최종 효과 응용 프로그램의 실제 사례를 강조합니다.

Pick-and-Place 로봇

후비 및 장소 끝 effectors는 전자공학과 포장 기업에서 널리 이용됩니다. 그들은 능률적으로 다른, 증가 속도 및 정확도에 1개의 위치에서 성분 또는 제품을 이동하고. 이 최종 effectors는 수시로 진공 컵 또는 기계적인 그리퍼를 사용하여 품목을 온화하게 그리고 안전하게 취급하기 위하여.

용접 끝 Effectors

자동차 제조에서 용접 엔드 투과기는 용접 공구를 붙들고 조작하기 위하여 디자인됩니다. 그들은 차 몸에 정확한 반점 용접 및 솔기 용접을 가능하게 합니다. 이 최종 effectors는 고열을 저항하기 위하여 건축되고 용접 가동 도중 안정성을 제공합니다.

물자 취급과 분류

재료 취급에 사용되는 최종 효과기는 그리퍼 및 클램프가 들어있어 다양한 개체를 픽업, 파악 및 해제 할 수 있습니다. 그들은 크기, 모양 또는 무게를 기준으로 항목 정렬 컨베이어 시스템에서 사용됩니다. 이 시스템은 효율성을 향상시키고 수동 노동을 줄일 수 있습니다.

End Effectors의 일반적인 유형

  • 진공 컵: 평평한 또는 매끄러운 물체를 취급하기 위해 사용.
  • 기계적 그리퍼: 불규칙한 모양의 아이템을 그리기에 적합.
  • Magnetic end effectors:] 철 금속 취급에 사용됩니다.
  • Clamps: 가공 또는 조립 중에 고정 객체에 사용됩니다.