올바른 최종 효과기는 효과적인 산업용 로봇 취급에 필수적입니다. 최종 효과기는 객체와 상호 작용하는 로봇의 팔에 부착되어 생산성과 안전성에 대한 선택의 중요한 역할을합니다.

End Effectors의 유형

End effectors는 다양한 유형으로 각 특정 작업에 적합합니다. 일반적인 범주에는 그리퍼, 흡입 컵 및 전문 작업을위한 도구가 포함되어 있습니다. 선택은 개체의 본질과 취급 요구 사항에 따라 다릅니다.

고려할 요소

몇몇 요인은 선택 과정에 영향을 줍니다. 이들은 목표의 무게 그리고 크기, 정밀도 필요, 환경 조건 및 로봇 모형과 겸용성을 포함합니다. 끝 effector를 지키기 위하여는 안전하의 workload를 취급할 수 있습니다.

일반적인 End Effector 유형

  • 기계적 그립퍼: 플랫 또는 불규칙한 표면을 가진 그립을 위해 적당한.
  • 흡입 컵: 유리 또는 플라스틱과 같은 부드럽고 비 다공성 아이템을 취급에 이상적.
  • Magnetic Grippers: 강철 부품과 같은 철 재료에 사용됩니다.
  • 사용자 정의 도구: 특정 작업에 대한 전문 취급을 요구하는 설계.