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시간 - 문명법

Time-domain 메소드는 단계 또는 임펄스 신호와 같은 특정 입력에 대한 시스템의 응답을 분석합니다. 일시적 응답을 테스트함으로써, 이득, 시간 상수, 및 습기를 공급 비율이 예상 될 수 같은 매개 변수. 기술에는 최소 평방 방법을 통해 곡선 피팅 및 매개 변수 식별이 포함됩니다.

주파수 대역 방법

주파수 대역 접근은 체계의 응답을 sinusoidal 입력 분석합니다. Bode 도형과 Nyquist 도표는 이득과 단계 마진을 시험해서 체계 모수를 확인합니다. 이 방법은 빈도 응답 자료가 쉽게 측정하게 쉬운 체계에 유용합니다.

실험 및 데이터 드라이브 기술

실험 방법 시스템은 시스템 및 기록 출력에 알려진 입력을 적용하고 참여합니다. 릴레이 피드백과 반복적 인 최소한의 스퀘어 알고리즘과 같은 기술이 데이터를 추정 매개 변수에 처리합니다. 이 방법은 내부 매개 변수의 직접 측정이 어렵을 때 실용적입니다.

일반적으로 사용되는 매개 변수 Estimation 방법

  • Least Squares Method: 예측과 실제 출력 사이의 사각형 오류의 합을 최소화하여 모델 매개 변수를 적합.
  • Maximum Likelihood Estimation: 관찰된 데이터의 장점을 극대화하는 매개 변수를 찾습니다.
  • Recursive Estimation:] 새로운 데이터로 지속적으로 업데이트 매개 변수 추정이 가능합니다.
  • Frequency Response Analysis:] 파라미터 추출에 대한 Bode 플로트 및 단계 마진 계산을 사용합니다.