Extreme 환경 조건을 위한 Agv Systems 설계

Extreme 운영 환경의 전체 스펙트럼 이해

자동화된 가이드 차량 (AGVs)는 현대 근수 및 제조에서 불가결한, 그러나 가혹한 조건 하에서 믿을 수 있는 운영하기 위하여 기능에 그들의 넓은 채용 경첩이 되었습니다. 극단적인 환경은 단 하나 모수에 제한되지 않습니다; 그들은 수시로 기계적인 전자 subsystems 둘 다 도전하는 다수 스트레스 요인을 결합합니다. 이 환경은 다음을 포함합니다:

열간 극: -30°C에서 발견 및 강철 밀에 있는 아크 냉간 저장 시설에서 주위 온도가 50°C를 초과하는 주위 온도가 로에서 빛난 열에 의해 합성되는 상태에서.
고습도 및 응축:] 식품 가공, 제약 클린룸, 해양항에서 발견된, 수분은 부식과 단락으로 이어질 수 있습니다.
Dust 및 미립자 오염 : 시멘트 플랜트, 곡물 취급, 광업 및 건설 현장에 공통, 미세 연마는 베어링과 센서를 침투 할 수 있습니다.
화학 및 부식성 대기권: 해안 환경의 소금 스프레이, 배터리 재활용의 산성 증기, 위생 시설의 청소 에이전트를 포함.
Washdown 환경: AGVs가 고압 워터 제트와 위생을 견딜 수 있어야 하는 경우, 식품 및 음료 산업에서.

1개의 극한을 위해 디자인하는 것은 도전적입니다; 고열 먼지와 같은 조합을 위해 디자인하고, 동시에 진동은 체계 기술설계 접근을 설치하고 설치에서 견고를 우선화하는 필요로 합니다.

주요 디자인 도전과 엔지니어링 솔루션

물자 선택과 내식성

이 제품은 주로 사용되는 재료의 종류에 따라 다양한 재료의 종류에 따라 다릅니다. 이 제품은 다양한 재료의 종류에 따라 다릅니다. 이 제품은 다양한 재료의 종류에 따라 다릅니다. 이 재료는 특히, 특히, 특히, 다른 재료의 종류에 따라 다릅니다. 이러한 재료는 일반적으로, 재료의 종류에 따라 다릅니다. 이러한 재료의 종류에 따라, 재료의 종류에 따라 달라집니다. 이러한 재료는 일반적으로, 재료의 종류에 따라 달라집니다. 이러한 재료의 종류는 일반적으로, 재료의 종류에 따라 달라집니다. 이러한 재료의 종류는, 재료의 종류에 따라 달라집니다.

열 관리 전략

A.A.는 전자 부품의 수명을 연장하기 위해, A.A.A.는 전자 부품의 수명을 연장하고, 전자 부품의 수명을 연장하기 위해, A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.A.

밀봉 및 진입 보호

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진동과 충격 저항

이 제품은 전자 부품의 제조 및 공급 업체에 의해 제조 된 전자 부품의 제조 업체 및 공급 업체 중 하나입니다. 우리는 제조 업체 및 공급 업체, 공장, 도매, 판매 및 판매를위한 다양한 제품을 공급하고 있습니다. 우리는 항상 고객의 다양한 요구에 따라 다양한 제품을 생산하고 있습니다. 우리는 항상 고객의 요구에 따라 제품을 생산하고 있습니다. 우리는 고객의 요구에 따라 다양한 제품을 생산하고 있습니다. 우리는 고객의 요구에 따라 다양한 제품을 생산하고 있습니다. 우리는 고객의 요구에 따라 다양한 제품을 생산하고 있습니다. 우리는 고객의 요구에 따라 다양한 제품을 생산하고 있습니다. 우리는 고객의 요구에 따라 다양한 제품을 생산하고 있습니다.

고급 센서 및 탐색 적응

먼지, 안개 및 낮은 빛의 레이다 및 비전 시스템

, 증기, 또는 기동성 먼지가 광속을 흩날 때 표준 광학 센서는 실패 할 수 있습니다. 적응은 multiecho lidar를 사용하여 먼지 입자에서 반환을 필터링하거나 대기 오염 물질에 의해 덜 영향을받는 더 긴 파장 고체 레이더를 전환 할 수 있습니다. 비전 기반 탐색은 낮은 가용성 조건의 열 카메라로 보충 될 수 있습니다. 무거운 먼지, 센서 하우징은 공기가 노출되거나 오염 물질이 노출되지 않도록 보호하는 데 도움이 될 수 있습니다.

GPS-Denied 및 반사 환경의 현지화

대부분의 극한 환경은 지하 광산, 깊은 갱도 및 내부 금속 저장 선반과 같은 또는 소형 GPS 자물쇠를 선반에 놓습니다. 여기, lidar와 inertial 측정 단위 (IMUs)를 사용하여 동시 지방화 및 매핑 (SLAM)는 특징 포로 주위도 믿을 수 있는 포지셔닝을 제공합니다. 스테인리스 탱크 농장, 주문 반사율 조정 감지기 조정과 같은 높게 반영한 환경에서는 거짓 독서를 막습니다. 절대적인 참고를 위해, 끼워넣어진 자석 테이프 또는 유도 철사 지도는 전통적인 QR 코드 또는 빨리 사용될 수 있습니다.

전력 시스템 및 배터리 고려

배터리 성능은 온도가 극적으로 크게 향상됩니다. 0°C 이하, 리튬 이온 배터리는 용량을 잃고 충전되면 영구적으로 손상 될 수 있습니다. 솔루션은 자체 가열 배터리 팩을 포함하여 안전한 충전 온도에 따뜻한 세포를 그릴 또는 내장 열 관리 루프가있는 배터리를 사용하여 에너지를 그릴 수 있습니다. 매우 냉 환경의 경우, 수퍼 커패시터 하이브리드 시스템은 추운 날씨 제한을 완화하면서 피크 전력 요구를 처리 할 수 있습니다. 고온 설정에서 배터리는 열 실행을 방지하기 위해 적극적으로 냉각되어야하며, IEC (Ex-X)의 안전 보호 구역을 방지해야합니다. 또한 IEC (F)의 안전 보호 구역을 방지해야합니다.

시험 및 검증 방법론

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유지 및 수명주기 관리

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Extreme-Environment AGVs의 미래 동향

산업은 더 많은 hostile 국경을 밀어주는 데 도움이되는 새로운 기술입니다. Resilient 컴퓨팅] 과다한 프로세서와 자체 치유 소프트웨어를 사용하여 부분 센서 손실을 견딜 수 있습니다. Swarm coordination]는 차량이 손상된 가시성을 갖는 것을 허용한다. [FLT:]]]]]]]]]는 인간적인 안전에 대한 보호에 대한 완전한 보호 기능을 제공합니다.