gimbal 시스템의 kinematic 디자인은 다양한 응용 분야에 안정적인 카메라 영상을 달성하는 데 필수적입니다. 이 시스템은 유연한 원치 않는 움직임을 대응하기 위해 기계 부품을 사용하고 부드러운 안정된 이미지를 제공합니다. Proper 디자인은 경량과 소형 구조를 유지하면서 효과적인 안정화를 보장합니다.

Gimbal Kinematics의 기본

Gimbal는 단일 축에 대한 객체의 교체를 허용하는 pivoted 지원입니다. 카메라 안정화에서 멀티 축 gimbals는 다른 방향으로 이동에서 카메라를 격리하는 데 사용됩니다. kinematic 배열은 제어 모션을 가능하게하는 관절, 베어링 및 결합을 포함합니다.

설계 고려 사항

gimbal를 설계하는 것은 여러 가지 요인을 균형을 잡는 것을 포함합니다. 이들은 자유, 적재 능력 및 응답 시간의 정도를 포함합니다. 재료는 관성 감소를 위해 경량 그러나 튼튼해야 하고 응답성을 개량합니다. 합동의 배치는 동의와 안정화 효과의 범위에 영향을 미칩니다.

일반적인 Gimbal 구성

  • 간단한 안정화를 위한 2 축선 gimbals
  • 3축 gimbals
  • 고급 응용 분야에 대한 멀티 축 gimbals

각 구성은 안정화 및 복잡성의 다른 수준을 제공합니다. 3 축 gimbal는 전문 카메라 시스템에서 가장 일반적이며 피치, yaw 및 롤 축을 가로 질러 안정화를 제공합니다.