Kalman 필터는 측정이 아니거나 불완전할 때 시스템의 상태를 추정하기 위하여 이용된 알고리즘입니다. 그들은 정확도와 신뢰성을 개량하기 위하여 순간 추적과 항해 체계에서 넓게 적용됩니다.

Kalman 필터의 기본

Kalman 필터는 시스템의 상태를 최적의 견적을 제공하기 위해 실제 측정을 가진 수학 모델의 예측을 결합합니다. 그것은 재발적으로 작동하며 새로운 데이터로 추정치가 가능합니다.

Tracking Systems의 응용

추적 시스템에서 Kalman 필터는 차량이나 항공기와 같은 이동 객체의 위치와 속도를 추정하는 데 사용됩니다. 그들은 측정 소음을 부드럽게하고 간헐적 또는 부적절한 데이터와도 지속적인 정확한 추적을 제공합니다.

항법 시스템은 GPS, Inertial 측정 단위 (IMUs) 및 accelerometers와 같은 다수 감지기에서 자료를 신관에 Kalman 여과기를 통합합니다. 이 융합은 신호 차단제 또는 다중경구 효력을 가진 환경에 있는 위치 정확도 그리고 체계 견고를, 특히 강화합니다.

  • 센서 데이터 퓨전
  • 위치 estimation
  • Velocity 추적
  • 예측 모델링