LabVIEW에서 PID 컨트롤러를 구현하는 것은 원하는 설정점에서 프로세스 변수를 유지하는 제어 루프를 설계하는 것을 포함한다. 이 과정은 비례, 필수 및 파생 부품 계산을 포함하고, 최적의 성능을위한 이러한 매개 변수를 조정합니다. 구현 및 조정 기술을 통해 다음 단계 가이드.

PID 부품의 단계별 계산

첫 번째 단계는 각 구성 요소가 제어 출력에 기여하는 방법을 이해하는 것입니다. 비례적인 용어는 현재 오류에 반응하고, 과거 오류를 축적 한 필수 계정 및 파생적 변화의 비율을 기준으로 미래 오류를 예측합니다.

LabVIEW에서, 이러한 계산은 일반적으로 수학 블록을 사용하여 수행됩니다. 오류는 setpoint와 프로세스 변수 사이의 차이로 계산됩니다. 비례적인 구성 요소는 비례적 인 이득 (Kp)에 의해이 오류를 다룹니다. 완전한 요약은 시간 동안 오류를 요약하고, 완전한 이득 (Ki)에 의해 다산됩니다. 파생적 추정은 오류 변경률을 추정하고, 파생적 인 이익 (Kd)에 의해 다산합니다.

PID 컨트롤러에 대한 조정 기술

PID 매개변수의 Proper tuning는 안정적이고 응답적인 통제를 위해 근본적입니다. 일반적인 방법은 수동 조정, Ziegler-Nichol 및 소프트웨어 근거한 최적화를 포함합니다. LabVIEW에서, 조정은 체계 응답을 관찰하고 있는 동안 Kp, Ki 및 Kd 가치를 조정하는 것을 포함합니다.

수동 조정은 진동이 발생될 때까지 Kp 증가로 시작되고, 그 후에 조정 Ki와 Kd는 지나치게 하고 안정성을 개량하기 위하여 시작합니다. Ziegler-Nichols 방법은 체계의 궁극적인 이익 및 기간에 근거를 둔 초기 모수를 놓는 다음 더 나은 결과를 위해 미세 조정 포함합니다.

LabVIEW에서 PID 구현

LabVIEW는 구현을 단순화하는 PID 제어 모듈을 제공합니다. 이 모듈은 입력 신호, 설정 지점 및 PID 매개 변수를 수락하고, 그 후 처리에 대한 제어 신호를 출력합니다. 사용자는 응답을 시각화하고 실시간 매개 변수를 조정할 수 있습니다.

구현하려면 프로세스 변수, setpoint 및 PID 모듈에 PID 매개 변수를 연결하십시오. 시스템 응답을 모니터링하고 매개 변수를 조정하는 지표를 사용합니다. 조정은 LabVIEW의 제어 설계 및 시뮬레이션 도구를 사용하여 자동화 될 수 있습니다.