Proportional-Integral-Derivative (PID) 제어 루프는 산업 자동화에서 원하는 설정점에서 프로세스 변수를 유지하도록 널리 사용됩니다. ladder 로직에서 PID 제어를 구현하는 것은 릴레이 기반 논리적 인 순서로 수학 개념을 번역하는 것을 포함합니다. 이 문서는 구현을위한 이론적 인 기초 및 실제 단계를 포함하는 사다리 논리의 PID 제어 루프의 개요를 제공합니다.

PID 통제를 이해하십시오

PID 컨트롤러는 3개의 구성 요소에 따라 출력을 조정합니다: 비례, 필수, 그리고 유래물. 비례적인 부분은 현재 과실에 반응합니다, 과거 과실을 축적한 완전한 계정, 그리고 유래물은 미래 동향을 예측합니다. 이 성분을 결합하는 것은 공정의 안정되어 있고 정확한 통제를 달성하는 것을 돕습니다.

Ladder Logic의 PID 루프 설계

ladder 로직에서 PID 제어 루프를 구현하면 각 구성 요소를 계산하고 제어 신호를 생성하는 논리 블록을 생성해야합니다. 이 과정은 독서 센서 입력, 컴퓨팅 오류 및 출력 신호를 적절히 포함합니다.

Practical 구현 단계

  • ]Read process variable: 센서 데이터를 취득하기 위한 아날로그 입력 모듈을 사용합니다.
  • 오류 계산: setpoint에서 프로세스 변수를 뺍니다.
  • Compute PID 구성 요소: 의 타이머와 카운터를 사용하여 필수적인 파생 계산을 구현합니다.
  • Combine 구성 요소: 제어 신호를 형성하기 위해 비례, 필수 및 파생 출력을 요약합니다.
  • 출력 신호: 제어 신호에 근거를 둔 액추에이터를 조정하는 아날로그 산출 단위를 사용하십시오.

PID 매개변수 (Kp, Ki, Kd)의 Proper tuning는 최적의 제어 성능을 위해 필수적입니다. 조정은 일반적으로 시험 및 오류를 통해 만들어 거나 사다리 논리 구현에 적합한 튜닝 알고리즘을 사용합니다.