Lead-lag 보상 네트워크는 안정성과 일시적 대응을 개선하기 위해 제어 시스템에서 사용됩니다. 그들은 원하는 성능을 달성하기 위해 시스템의 단계와 이득 특성을 수정합니다. 이러한 네트워크의 Proper 계산 및 응용 프로그램은 효과적인 제어 설계에 필수적입니다.

Lead-Lag Compensation의 기본

리드 보상기는 단계의 리드를 시스템에 추가, 단계의 마진과 안정성을 증가. 지연 보상기는 단계 지연을 도입, 꾸준한 상태 정확도 향상. 모두 결합은 맞춤 시스템 응답을 허용.

납 보상 계산

납 보상기의 이동 기능은 일반적으로 다음과 같이 표현됩니다.

Glead]() = Klead] * (s + zlead]) / (s + plead])]]]

여기서 zlead]]와 ]plead]]]은 0과 극 위치이며, 그 단계 리드는 주파수에서 극대화됩니다.

ωmax] = 1 / √(zlead]] * p]lead])

리드 보상기를 설계하려면 ]zlead]]]와 ]p]lead] ]를 선택하여 이득 크로스 오버 주파수에서 원하는 위상을 제공합니다.

Lead-Lag Networks의 응용

Lead-lag 네트워크는 다음과 같은 다양한 제어 시스템 응용 프로그램에 사용됩니다.

  • 안정성 향상
  • 의향성 응답 향상
  • Steady-state 오류 감소
  • 시스템 대역폭 조정

Proper 디자인은 안정성과 비교 없이 특정 시스템 요구 사항을 충족하기 위해 단계 리드와 래그를 균형 잡힌다.