Lidar 빔 스티어링은 현대 리다르 시스템의 중요한 구성 요소이며 정확한 거리 측정 및 이미징을 위한 레이저 빔의 정확한 제어를 가능하게 합니다. 빔 스티어링의 기본은 자율주행 차량, 로봇 및 매핑을 포함한 다양한 응용 분야에 효과적인 라이다 센서를 설계하는 데 도움이 됩니다.

Lidar Beam Steering의 원리

레이더의 빔 스티어링은 대상 영역에 걸쳐 레이저 펄스를 직접 처리합니다. 이 기계는 기계 또는 전자 방법을 통해 달성 될 수 있습니다. 기계적 스티어링은 미러 또는 gimbals와 같은 이동 부품을 사용하며 전자 스티어링은 물리적 움직임없이 스테인드 빔 또는 광학 단계 배열을 사용합니다.

설계 고려 사항

lidar 빔 스티어링 시스템을 설계하면 여러 가지 요인에 주의해야 합니다.

  • Angular Range: 어플리케이션에 필요한 최대 스티어링 각도.
  • 해결: 검출되거나 통제될 수 있는 각에 있는 가장 작은 변화.
  • Speed: 신속하게 빔을 제거하여 환경을 검사할 수 있습니다.
  • Accuracy: 빔의 위치의 정밀도.
  • 크기 및 전력:시스템의 형태 인자 및 전력 소비에 따라 제약을 체결합니다.

Lidar Beam Steering의 응용

Beam Steering는 다른 분야의 다양한 기능을 수행하기 위해 lidar 시스템을 활성화합니다.

  • 자율주행차: 실시간 환경 매핑 및 장애 감지.
  • Robotics: 복잡한 환경에서의 탐색 및 객체 인식.
  • Mapping and Surveying: 지형과 구조의 고해상도 3D 이미징.
  • Security: Perimeter 모니터링 및 침입 탐지.