Lidar 시스템은 레이저 펄스를 사용하여 거리를 측정하고 개체를 감지합니다. 반사율과 신호 반환을 계산하는 방법을 이해하는 것은 정확한 데이터 해석에 필수적입니다. 이 문서는 이러한 프로세스에 관련된 기본 원칙과 계산을 설명합니다.

반사율에 대한 이해

반사율은 표면에서 얼마나 많은 레이저 에너지가 반영되는지 나타냅니다. 그것은 물자 재산과 표면 특성에 달려 있습니다. 더 강한 신호 반환에 있는 더 높은 반사율 결과는, 탐지 정확도를 개량합니다.

캘리포팅 신호 반환

수신된 신호 강도는 방출된 레이저 힘, 거리 및 표면 반사율에 의해 영향을 받습니다. 수신된 힘을 위한 기본적인 공식 (Pr)는:

Pr = (Pt * ρ * A) / (4π * R^2)

위치:

  • Pt = 전송 레이저 파워
  • ρ] = 표면 반사 계수
  • A = 검출기의 유효 면적
  • R=대상 거리

Factors는 신호 강도를 영향을 미칩니다.

몇몇 요인은 반환 신호의 힘에 영향을 줍니다. 이들은 대기 조건, 표면 각 및 레이저 파장을 포함합니다. 이 요인에 있는 변이는 반사율과 거리 측정의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.