LIDAR 시스템의 멀티 경로 방해는 센서에 도달하기 전에 표면 반사, 거리 측정에 inaccuracies를 일으키는 원인이 될 때 발생합니다. 실용적인 방법을 구현하면 다양한 환경에서 LIDAR 데이터의 정확도와 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

센서 배치 최적화

LIDAR 센서를 최적의 위치에 접목하면 표면에서 신호를 끓는 확률이 감소합니다. 반사 객체의 근접 배치를 고집하여 다방향 효과를 최소화 할 수 있습니다. 대상 영역에 대한 명확한 시야를 지속하는 것은 정확한 판독에 필수적입니다.

Signal Filtering 기술을 사용하여

필터링 알고리즘을 적용하면 직접 신호와 반사 신호가 구분됩니다. 온도 필터링 및 신호 강도 분석과 같은 기술은 측정 정밀도를 개선하고 멀티 방향 반사를 제외 할 수 있습니다.

Hardware Solutions의 구현

광학 배플과 반대로 반복성 코팅의 사용을 포함하여 기계설비 수정은, 원치 않는 반사를 감소시킬 수 있습니다. 더 좁은 광속 강타를 가진 감지기를 선정하는 것은 레이저 신호의 퍼짐을 제한하고, 다방 방해의 likelihood를 감소시킵니다.

환경 고려

주변 조명과 표면 반사율과 같은 환경 요인을 제어하는 것은 다중경로 효과를 완화 할 수 있습니다. 제어 된 조건에서 측정을 수행하거나 환경 필터를 적용하면 데이터 정확성을 향상시킵니다.