Lidar 시스템은 자율주행차, 토픽 매핑, 환경 모니터링과 같은 다양한 응용 분야에 필수적입니다. Lidar 시스템의 해상도를 결정하는 것은 객체와 환경에 대한 세부 사항을 구별하는 데 도움이되는 기능을 이해하는 데 도움이됩니다. 이 가이드는 Lidar 해상도를 효과적으로 평가하기 위해 명확하고 단계별 프로세스를 제공합니다.

Lidar 해결책 이해

Lidar 해결책은 체계의 2개의 밀접한 간격을 두는 목표 사이에서 차별화하는 능력에 나타납니다. 그것은 angular 해결책, 범위 해결책 및 점 조밀도 같이 요인에 달려 있습니다. 더 높은 해결책은 상세한 정확한 자료 수집을 허용합니다.

1단계: 시스템 사양 확인

Lidar 시스템의 기술 사양을 검토하여 시작하십시오. 주요 매개 변수에는 레이저 맥박 반복률, 각도 해상도 및 최대 범위가 포함됩니다. 이 세부 사항은 일반적으로 제품 데이터 시트 또는 사용자 설명서에서 사용할 수 있습니다.

2단계: 측정 범위 해결책

범위 해결책은 다른 거리에서 목표를 구별하는 체계의 능력을 나타냅니다. 그것은 공식을 사용하여 산출될 수 있습니다:

범위 해상도 = (빛 × 맥박 내구 속도) / 2

펄스 지속 시간은 레이저 펄스의 폭입니다. 짧은 펄스는 더 높은 범위 해상도로 결과.

단계 3: 모난 해결을 아시나요?

Angular Resolution은 가로로 닫는 객체를 구별하는 시스템의 능력을 결정합니다. 그것은 종종 도 또는 밀리라디언에서 지정됩니다. 이를 평가하기 위해 시스템의 빔 다이브 및 스캐닝 메커니즘을 검사하십시오.

4 단계 : 포인트 밀도 계산

Point 밀도는 단위 면적 당 수집된 데이터 포인트 수를 나타냅니다. 고점 밀도는 3D 모델의 세부 수준을 향상시킵니다. 시스템의 스캔 속도, 각도 해상도 및 범위에 따라 추정 될 수 있습니다.

의논하기

  • 시스템 사양
  • 범위 해상도 계산
  • Assess 각 해결책
  • 견적 포인트 밀도