펄스 폭 변조 (PWM)은 마이크로 제어기 기반 시스템에서 사용되는 기술로 모터와 같은 전자 장치에 전달 된 전력을 제어합니다. 디지털 신호의 의무 주기를 다루기 위해 모터 속도와 토크의 효율적인 규제를 허용합니다. 이 문서는 PWM의 기본과 모터 제어 응용 프로그램에 적용하는 방법을 설명합니다.

PWM의 기본

PWM는 디지털 출력을 켜고 고주파에서 떨어져 있. 시간의 비율은 각 주기 안에 신호가 의무 주기이라고 불립니다 남아 있습니다. 0%의 의무 주기는 신호가 항상 떨어져 있, 100%는 항상 의미합니다. 의무 주기를 조정해서, 모터에 공급된 평균 힘은 전압을 바꾸지 않고 통제될 수 있습니다.

모터 제어에서 PWM 적용

Microcontrollers는 타이머 또는 전용 PWM 모듈을 사용하여 PWM 신호를 생성합니다. PWM 신호는 모터의 속도를 제어하는 의무 주기를 해석하는 모터 운전사에 연결됩니다. 더 낮은 의무 주기가 속도를 감소하면서 더 빠른 모터 속도에 더 높은 의무 주기 결과.

PWM의 이점

  • 효율: PWM는 선형 제어 방법에 비해 전력 손실을 감소시킵니다.
  • Precision: 모터 속도에 대한 미세 제어는 의무 사이클을 조정하여 가능합니다.
  • Compatibility: PWM 신호는 대부분의 모터 드라이버와 컨트롤러와 호환됩니다.
  • 열을 재현:제어 회로의 열 발생.