응답 시간은 마이크로 제어기 근거한 통제 시스템에 있는 중요한 모수입니다. 그것은 빨리 체계가 입력한 변화, 영향을 미치는 성과 및 안정성에 반응하는 방법을 결정합니다. 응답 시간의 정확한 계산은 능률적인 통제 시스템을 디자인하고 그들이 요구하는 명세를 만족시키는 지키도록 돕습니다.

응답 시간 이해

제어 시스템의 응답 시간은 입력 변경의 발생과 시스템의 출력이 원하는 수준 또는 상태를 도달하는 시간 사이의 지속됩니다. 그것은 신호 처리, 계산 및 행동을 위해 촬영 한 시간을 포함합니다. 요인은 응답 시간을 처리 속도, 센서 대기 시간 및 액추에이터 응답을 포함합니다.

캘리포팅 응답 시간

계산은 시스템의 전송 기능 또는 단계 응답을 분석하는 것을 포함합니다. 간단한 시스템을 위해 응답 시간은 시스템의 시간 상수 (τ)를 사용하여 대략적인 일 수 있습니다. 응답 시간은 (T r) 수시로 추정됩니다:

T r ≈ 4τ]

마이크로 제어기 체계에서는, 응답 시간은 또한 표본 추출 비율과 가공 지연에 달려 있습니다. 총 응답 시간은 다음과 같이 대략적으로 일 수 있습니다:

T response = T processing + T sampling + T actuation

Practical 측정

응답 시간을 실질적으로 측정하려면 시스템에 단계 입력을 적용하고 oscilloscope 또는 데이터 취득 시스템을 사용하여 출력을 기록합니다. 출력이 최종 값의 특정 비율 (일반적으로 90%)에 도달 할 때 입력 변경에서 시간을 측정합니다. 이 empirical 응답 시간을 제공합니다.

의논하기

  • 시스템의 이동 기능 또는 단계 응답을 이해하십시오.
  • 일정한 시간 계산 또는 추정 (τ).
  • 가공, 샘플링, 연기 지연 포함
  • 검증을 위한 실제 측정을 사용합니다.