맥박 폭 조음 (PWM) 신호는 모터 통제 신청에서 널리 속도와 토크를 통제하기 위하여 이용됩니다. Microcontrollers는 특정한 빈도 및 의무 주기에 고/저 국가 사이 산출 핀을 전환해서 PWM 신호를 생성합니다. 이 신호의 조사 디자인 그리고 계산은 능률적인 모터 가동 및 에너지 절약을 위해 근본적입니다.

PWM 신호 이해

PWM 신호는 모터에 공급된 평균 전압을 결정하는 다양한 의무 주기를 가진 디지털 방식으로 맥박입니다. 의무 주기는 1개의 주기 안에 얼마나 긴 신호 체재 높은지 나타내는 비율로 표현됩니다. 더 낮은 의무 주기가 그것을 감소시키기 동안 더 높은 의무 주기 결과는, 더 높은 모터 속도에 있는 더 높은 의무 주기 결과입니다.

PWM 신호 설계

PWM 신호를 설계하는 것은 적합한 주파수 및 의무 주기를 선정하는 것을 포함합니다. 빈도는 20 kHz의 위 모터 소음 및 진동을, 전형적으로 방지하기 위하여 충분히 높아야 합니다. 의무 주기는 통제 필요조건에 근거를 둔 역동적으로 조정될 수 있습니다.

PWM 매개 변수

PWM 매개 변수의 계산은 마이크로 컨트롤러의 타이머 해상도와 원하는 주파수에 따라 달라집니다. 기본 공식은:

Duty Cycle (%) = (시간/총 기간) × 100

총 기간이 PWM 주파수의 역방향입니다. 예를 들어, 마이크로 제어기 타이머가 16 MHz에서 실행되고 20 kHz의 PWM 주파수가 원하는 경우 타이머의 기간과 비교 값은 정확한 의무 주기를 생성하기 위해 계산됩니다.

  • 원하는 PWM 주파수를 결정합니다.
  • microcontroller 시계를 기반으로 타이머 기간을 계산합니다.
  • 의무 주기를 조정하기 위하여 일치 가치를 놓으십시오.
  • 모터 컨트롤에 대한 동적 조정을 구현합니다.