모바일 로봇의 회전 반경은 조작이 어려운 공간으로 쉽게 이동하고 정확한 움직임을 수행 할 수있는 방법에 영향을 미치는 능력의 핵심 요소입니다. 이 반경을 계산하는 방법을 이해하는 것은 다양한 환경에서 로봇을 설계 및 배치하는 데 도움이됩니다.

턴링 반경은 무엇입니까?

도는 반경은 회전 중 로봇의 외부 가장자리에 도는 원형의 중심에서 최소 거리입니다. 그것은 로봇을 끊을 수 없거나 기계 한계를 초과하지 않고 만들 수 있습니다.

공장 공급 Turning Radius

여러 가지 요인은 휠베이스, 스티어링 메커니즘 및 속도를 포함하여 모바일 로봇의 회전 반경에 영향을줍니다. 더 긴 휠베이스는 일반적으로 더 큰 회전 반경에서 결과가 높으며 고급 스티어링 시스템은 감소 할 수 있습니다.

턴링 반경을 계산

회전 반경 (R)을 계산하기위한 기본 공식은 조타 각도 (θ) 및 휠베이스 (L)를 가진 로봇에 대한:

R=L/ sin(θ)

위치:

  • L]는 축축 길이입니다.
  • θ는 도 또는 반경에 있는 조타 각입니다

핸들베이스 길이를 조정하면 다른 회전 레이디를 허용하고, 자신있는 공간에서 더 나은 조작성을 가능하게합니다.