측정 단위 (IMUs)를 측정하는 것은 각종 장치에서 정확한 항법을 지키기를 위한 근본적입니다. Proper 구경측정은 개량한 성과에 지도하는 정확한 감지기 분대 및 과실을 돕습니다. 이 문서는 IMU를 효과적으로 측정하는 실제적인 방법을 토론합니다.

IMU 교정 이해

IMU 교정은 알려진 표준과 일치하기 위해 센서 출력을 조정합니다. 그것은 bias, 스케일 요인 오류 및 misalignments와 같은 문제를 해결합니다. 정규 교정은 장치가 시간과 다른 조건 하에서 정확도를 유지하도록 보장합니다.

일반적인 교정 기술

몇몇 실제적인 방법은 정체되는과 동적인 절차를 포함하여 IMU를 측정하기 위하여 이용됩니다. 이 방법은 최소한 장비로 실행되고 분야 사용을 위해 적당합니다.

공차교정

정적 교정은 알려진 오리엔테이션과 녹음 센서 출력에 IMU를 배치합니다. 예상 값, 비스듬한 및 스케일 요인에 대한 판독을 비교하면 식별 및 수정이 가능합니다.

역학 교정

동적 교정은 제어 운동이나 회전을 사용합니다. IMU는 알려진 모션을 대상으로하며 수집된 데이터는 센서 매개 변수를 조정하는 데 사용됩니다. 이 방법은 실제 조건에서 캘리브레이션 그라프 및 가속도계를 측정하는 데 도움이됩니다.

교정 절차 팁

효과적인 교정은 세부 사항에 주의해야합니다. 장치를 정적 교정 중에 안정적이며 정확성에 대한 여러 측정을 수행합니다. 동적 교정 중 일관된 모션 패턴과 기록 데이터 시스템을 사용하십시오.

  • 안정적인 환경에서의 교정을 수행합니다.
  • 일관성을 확인하기 위한 측정을 반복합니다.
  • 미래 참고를 위한 문서 교정 결과.
  • 캘리브레이션은 정기적으로 업데이트, 특히 충격이나 온도 변화 후.