Nyquist criterion은 다양한 입력 및 교섭에 따라 시스템의 안정성 분석에 사용되는 기본 도구입니다. 이 크리터레이션은 실제 응용 분야에서 신뢰할 수있는 제어 시스템을 설계하는 데 필수적입니다.

Nyquist Criterion의 기본

Nyquist criterion은 시스템의 개방 루프 전송 기능의 주파수 응답의 그래프 인 Nyquist 플로트를 플로팅하는 것을 포함합니다. 이 플로트 분석으로 엔지니어는 특정 방정식을 해결하지 않고 폐쇄 루프 시스템의 안정성을 평가 할 수 있습니다.

Nyquist Criterion에 적용

Nyquist 선행을 적용하려면 다음 단계를 따르십시오.

  • 시스템의 개방 루프 전송 기능을 결정합니다.
  • 뉘른스 플로트를 0에서 무한대에 다양한 주파수로 끌어냅니다.
  • 복잡한 비행기에서 중요한 점 (-1, 0)의 적정을 계산합니다.
  • 오른쪽 반팔 비행기에서 열린 루프 극의 수와 함께 계면을 비교하십시오.

Real-World 응용

Nyquist criterion은 항공 우주, 자동차 및 제조를 포함한 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 그것은 autopilots, 엔진 컨트롤러 및 로봇 팔과 같은 제어 시스템을 유지하고 다른 운영 조건 하에서 안정성을 유지합니다.

Nyquist criterion의 Proper 응용 프로그램은 시스템 진동을 방지하고, 오버포킹을 줄이고 전반적인 성능을 향상시킵니다. 엔지니어는 종종 종합 시스템 설계에 대한 다른 안정성 분석 도구와 결합합니다.