제어 루프 튜닝은 최적의 공정 자동화를 유지하기위한 필수적입니다. Proper tuning은 산업용 시스템의 안정성, 정확도 및 효율성을 보장합니다. 이 문서는 제어 루프의 주요 튜닝 매개 변수를 계산하는 방법을 설명합니다.

Control Loop 부품 이해

제어 루프는 일반적으로 센서, 컨트롤러 및 액추에이터로 구성됩니다. 컨트롤러는 setpoint와 측정된 프로세스 변수 사이의 차이를 기반으로 프로세스를 조정합니다. 조정은 원하는 성능을 달성하기 위해 비례, 필수 및 파생 매개 변수를 설정하는 것을 포함합니다.

튜닝 매개 변수를 계산하는 방법

몇몇 방법은 empirical와 모형 근거한 접근법을 포함하여, 계산 통제 반복 모수를 위해 존재합니다. 가장 일반적인 것은 Ziegler-Nichols 방법 및 Cohen-Coon 방법입니다. 이 기술 사용 과정 응답 자료는 처음 조정 조정을 결정하기 위하여.

Step-by-Step 계산 과정

튜닝 매개 변수를 계산하려면 다음 단계를 따르십시오.

  • 프로세스에 대한 방해를 적용하여 단계 테스트를 실시합니다.
  • 시간에 프로세스 변수 응답을 기록합니다.
  • 공정 반응 곡선 매개 변수를 결정합니다. 지연 시간 및 시간 상수와 같은.
  • 선택된 튜닝 방법 공식을 적용하여 비례, 필수 및 파생적 이득을 계산합니다.

예제 계산

10 초의 지연 시간 및 20 초의 시간 일정한 과정의 경우 Ziegler-Nichols 방법은 초기 설정을 제안합니다.

  • 비례 이득 (Kp): 0.6 × 과정 이익
  • 적분 시간 (Ti): 2 × 지연 시간
  • 파생 시간 (Td): 0.5 × 지연 시간

제어 성능을 최적화하는 시스템 응답을 기반으로 이러한 매개 변수를 조정합니다.