Orthopedic exoskeletons는 인간적인 움직임을 원조하거나 강화하기 위하여 디자인된 장치입니다. 기계적인 짐의 정확한 계산은 안전하고 효과적인 exoskeletons를 디자인하기를 위해 근본적입니다. 이 문서는 이 짐 및 그들의 실제적인 신청을 결정하기 위하여 사용된 일반적인 방법을 탐구합니다.

기계적 부하를 계산하는 방법

몇몇 기술은 exoskeletons에 있는 기계적인 짐을 견적하기 위하여 고용됩니다. 이 방법은 computational 모델링, 실험적인 테스트 및 감지기 근거한 측정을 포함합니다. 각 접근은 신청에 따라 다른 이점 및 한계를 제안합니다.

Computational 모델링

Computational 모형은 인간적인 운동과 exoskeleton 상호 작용을 가장합니다. Finite 성분 분석 (FEA)와 musculoskeletal 모델링은 일반적인 기술입니다. 이 모형은 장치와 사용자의 몸 안에 긴장, 긴장 및 짐 배급을 예측할 것을 돕습니다.

실험 시험

실험 테스트는 로드셀, 강제판, 모션 캡처 시스템을 사용하여 물리적 측정을 포함합니다. 이 테스트는 다양한 활동 동안 전해지는 힘에 대한 실제 데이터, 컴퓨팅 모델의 검증에 대한 안내를 제공합니다.

Sensor 기반 측정

현대 exoskeletons는 종종 스트레인 게이지, 가속도 및 자이로스코프와 같은 센서를 통합합니다. 이 센서는 지속적으로 힘과 움직임을 모니터링하고 실시간 부하 평가 및 조정을 가능하게합니다.

기계식 부하 계산의 응용

기계적 부하를 이해하는 것은 사용자의 안전을 보장하고 성능을 향상시키기 위해 결정적이다. 정확한 부하 계산은 개별 사용자 및 특정 활동을 위해 사용자 지정 장치에 도움이.

  • 디자인 최적화
  • Injury 예방
  • 개인 지원
  • 성능 평가